팔자 홀(키홀) 형상을 검출했을 때, 팔자 홀(키홀)로 인식됩니다.
팔자 홀(키홀)은 아래의 조건 식을 모두 만족하도록 모델링하여 주십시오
d1 ≧ 4.5 d2 ≧ 2×d1+2 ℓ>0
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